طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت برای سیستم آونگ معکوس دولینکه چرخان در متلب
سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم آونگ معکوس دولینکه چرخان در متلب”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.
متلب:
متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرمافزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامهنویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامهنویسی مربوطه است که از ترکیب دو واژهٔ Matrix (ماتریس) و Laboratory (آزمایشگاه) ایجاد شدهاست. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته میشوند.
متلب کتابخانههای بسیاری در موضوعات مختلف دارد. برای مثال برای هوش مصنوعی (یادگیری ماشینی). پردازش تصویر، پردازش سیگنال، مخابرات، حل دستگاه معادلات، حل معادلات دیفرانسیل جزئی (PDE)، کنترل و بسیاری از علوم دیگر کتابخانه مخصوص خود را دارد. شما میتوانید علاوهبر این کتابخانهها (که در متلب APP نامیده میشوند) ، افزونههایی تحت عنوان Add-ones را هم نصب کنید. همچنین میتوانید با نصب Hardware Support Package، با استفاده از متلب برای ابزارهایی مانند Arduino یا Raspberry Pi برنامه بنویسید!
توضیحات پروژه :
عنوان : طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت برای سیستم آونگ معکوس دولینکه چرخان در متلب
این پروژه یک پروژه آماده شبیه سازی متلب می باشد.
این پروژه مربوط به درس کنترل مدرن است.
1-مقدمه
سیستم آونگ معکوس علی رغم ظاهر بسیار ساده، یکی از سیستمهایی است که از دید تئوری در اکثر کتب و مراجع کنترلی برای آزمایش مفید بودن یک روش کنترلی استفاده میشود. کنترل این سیستم به سبب رفتار غیرخطی بسیار شدید، با روشهای متداول کنترل خطی عملا غیر ممکن است و یا در محدوده تغییرات بسیار کوچکی قابل اعمال است. از سوی دیگر، سیستمهای آونگ معکوس به عنوان یک مثال از سیستمهای دینامیکی زیرتحریک ناپایدار در نظر گرفته میشوند. این سیستم دارای ساختار دینامیکی مشابهی با سیستمهایی همچون پرتابکنندهی موشک و رباتهای انساننما است.بسیاری از مسائل کنترلی در زمینهی تئوری کنترل غیرخطی با بکارگیری سیستم آونگ معکوس نصب شده در آزمایشگاههای تحقیقاتی مورد مطالعه قرار میگیرد. مطالعات متعددی در زمینهی پایدارسازی انواع مختلف سیستمهای آونگ معکوس انجام گرفته و به خصوص مسئلهی آونگ تک لینکه خطی که بر روی یک گاری سوار است، توجه بسیار زیادی را در مطالعات سالهای اخیر به خود اختصاص داده است. سیستم آونگ معکوس تک لینکه خطی دارای طول ریل محدود برای گاری است. به منظور جبران این محدودیت، یک سیستم آونگ معکوس چرخان در انستیتو تکنولوژی در توکیو ارائه گردید که با نام Furuta pendulum شناخته میشد. ربات مذکور یک سیستم آونگ معکوس چرخان تک لینکه است که شامل یک بازو است که در صفحه افقی میچرخد و یک آونگ به قسمت نهایی بازوی اصلی متصل است که در صفحه عمودی میچرخد.
نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :
جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.
به محض واریز هزینه پروژه“طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت برای سیستم آونگ معکوس دولینکه چرخان در متلب”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.
فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.
سفارش پروژه مشابه :
اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفحه سفارش پروژه متلب و انجام پروژه مهندسی برق مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.
مشاهده و خرید پروژه های مشابه :
در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده با متلب و پروژه های آماده مهندسی برق مراجعه نمایید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.