فهرست مطالب

مقدمه
اجزای کلیدی و تکنیک های درگیر در تجزیه و تحلیل حرکت و ردیابی
کاربردها
پیاده سازی پایتون تجزیه و تحلیل حرکت و ردیابی در بینایی کامپیوتر
مزایای آنالیز حرکت و ردیابی
معایب آنالیز حرکت و ردیابی
سیستم های تحلیل حرکت بدون نشانگر
بیومکانیست
شرح و پیاده سازی الگوریتم
منابع

مقدمه
تجزیه و تحلیل حرکت و ردیابی در بینایی کامپیوتری به فرآیندهای تشخیص، تجزیه و تحلیل و دنبال کردن حرکت اجسام یا مناطق مورد نظر در توالی های ویدئویی یا تصویری اشاره دارد. این میدان در کاربردهای مختلف از جمله نظارت، ناوبری مستقل، تحلیل ورزشی، روباتیک و غیره نقشی حیاتی دارد.
یکی از وظایف اصلی یک سیستم حرکت بصری بیولوژیکی یا مصنوعی، تعیین شکل اجسام متحرک و همچنین محاسبه سرعت آنها است. بسیاری از الگوریتم‌های فعلی، بر اساس مدل‌های گرادیان یا مدل‌های انرژی مکانی-زمانی ممکن است در محاسبه اطلاعات سرعت (جریان نوری) موفق باشند، اما معمولاً در تجزیه و تحلیل ساختار فضایی تصاویر متحرک عملکرد ضعیفی دارند[1].
برای به دست آوردن یک میدان سرعت پایدار، این مدل ها به شدت در فضا ادغام می شوند و موقعیت مکانی را از دست می دهند. بازسازی بعدی فرم از تقسیم‌بندی جریان نوری، با استفاده از فیلترهای گاوسی یا لاپلاسی مناسب معمولاً منجر به خطای بزرگی در محلی‌سازی می‌شود. رویکرد تکمیلی مورد استفاده توسط مدل‌هایی که ابتدا صحنه بصری را تقسیم‌بندی می‌کنند (با تشخیص لبه)، و سپس با ردیابی لبه‌ها در طول زمان، سرعت را ارزیابی می‌کنند، محلی‌سازی بسیار بهتری به دست می‌دهد و می‌تواند برای تجزیه و تحلیل همزمان سرعت و شکل اجسام استفاده شود.