بررسی روش های مدلسازی مکانیزم های رباتیکی با استفاده از آدامز

سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“بررسی روش های مدلسازی مکانیزم های رباتیکی با استفاده از آدامز”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.

نرم‌افزار آدامز :

نرم‌افزار آدامز (به انگلیسی: MSC ADAMS) مخفف کلمات (Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems) یکی از قدرتمندترین نرم‌افزارهای مهندسی به کمک رایانه در زمینه دینامیک سیستم‌های چندجسمی (MBD) می‌باشد. این نرم‌افزار محصول شرکت MSC Software است.

این نرم‌افزار سال‌های متمادی است جایگاه قابل توجهی در صنعت بدست آورده‌است. این نرم‌افزار با قابلیت‌های بسیار زیاد خود، مهندسان را در تولید، تست، بررسی و بهینه‌سازی طرح‌های سیستم‌های مکانیکی قبل از رسیدن به پیش ساخت فیزیکی یاری می‌کند. با استفاده از بخش‌های مختلف در نظر گرفته شده در این نرم‌افزار می‌توان با شبیه‌سازی حرکتی سیستم مکانیکی، تست سینماتیکی سیستم، سنجش نیروهای وارده بر اتصالات و… عمر قطعات در سیستم را تعیین کرده و جا یابی قطعات را به صورت بسیار دقیق و منظم انجام داد. بررسی کنترل ارتعاش سیستم‌ها و امکان انجام تست‌ها برای قطعات قابل انعطاف از ویژگی‌های این نرم‌افزار می‌باشد. این نرم‌افزار توانایی ارتباط با نرم‌افزارهای تخصصی دیگر مانند،Pro/E , Catia , Ansys و… را دارا می‌باشد.

توضیحات پروژه :

عنوان : بررسی روش های مدلسازی مکانیزم های رباتیکی با استفاده از آدامز

این پروژه یک تحقیق آماده با موضوع بررسی روش های مدلسازی مکانیزم های رباتیکی با استفاده از آدامز در 76 صفحه ورد می باشد. در ادامه فهرست و چکیده ای از این تحقیق جامع و کامل را خواهیم داشت :

چکیده

تجزیه و تحلیل مکانیزم ها به کمک برنامه کامپیوتری به نام آدامز
خلاصه

مقدمه
تحلیل تحلیل حرکت سیستم های مکانیکی و پیاده سازی شبیه
سازی در محیط کامپیوتر
فصل 2. بازوی ربات
تعریف ربات

تاریخچه ربات
بخش 3. مکان و جهت

تعریف سیستم های مختصات نسبت به یکدیگر
اقدامات تبدیل

تبدیلات مرکب
معکوس دگرگونی

جهت گیری توسط مجموعه های محور ثابت
جهت یابی توسط مجموعه محور متحرک

فصل 3. تحلیل حرکتی بازوی ربات
سینماتیک پیشرفته
سینماتیک معکوس
تحلیل سینماتیک بازوی ربات در برنامه آدامز

حل معادله
فصل 5. نتیجه گیری و پیشنهادات

نتایج
نرم افزار و حل ماتریس ها در متلب

. پیشنهادات
پیوست ها

پیوست اول
محاسبه حرکتی آونگ نوسان آزاد در آدامز

راه حل با برنامه تجزیه و تحلیل به کمک رایانه آدامز
نتیجه

پیوست B
سینماتیک مکانیسم اتصال میل لنگ در آدامز

محاسبه تخصیص سیستم به برنامه و تحلیل آدامز
چکیده
ظهور بدوی مکانیسم ها به همان دوره های تاریخ بشر برمی گردد. مردم با مشکلاتی مواجه شده اند و سعی می کنند این مشکلات را حل کنند. ابزارهای مختلفی تولید
کردند.اما این ابزارهای بعدی و مکانیسم ها شکل های پیچیده تر و مدرن تری به خود گرفتند و افرادبه جای اینکه فوراً کاری را که در ذهن دارند انجام دهند، آن را روی
کاغذ می کشند و سپس آن را سیستماتیک تر انجام می دهند و شروع به اجرا می کنند . طراحی با گسترش کامپیوتر حتی ساده تر شده است و برنامه های طراحی
سه بعدی اکنون بخشی از طراحی هستند. این آخرین نکته است. با طراحی سه بعدی، استاتیک به کمک کامپیوتر و برنامه های تحلیل پویا ظهور کرده اند. به این
ترتیب قبل از اینکه مکانیزم های طراحی شده مستقیماً ساخته شوند، را می توان در کامپیوتر شبیه سازی کرد، حرکت مکانیسم را می توان بررسی کرد. موقعیت،
جابجایی و سرعت آنها نسبت به یکدیگر، سینماتیک رو به جلو و معکوس را می توان بدون پرداختن به معادلات پیچیده سینماتیک پیدا کرد. مکانیسم های شما هدف از
انجام تجزیه و تحلیل در رایانه رسیدن به حقیقت در یک حرکت است. این امکان را برای کوتاه کردن زمان و کاهش هزینه ها فراهم می کند. در این مطالعه، مکانیزم
های رباتیکی در برنامه آدامز بررسی شد. وظیفه بازوی ربات برداشتن جسمی است که مختصات موقعیت آن مشخص است و دوباره قرار دادن مختصات در نقطه
شناخته شده دیگری است. برای ارائه این حرکت، ربات مطالعه زوایایی که مکانیزم های رباتیکی باید ایجاد کنند یک سینماتیک معکوس است برای حل این
مشکل، محاسبات در آدامز انجام شده و زاویه ها محاسبه می شوند. نمودارهایی از تغییرات در طول زمان تولید شد. برای ارائه وضعیت با گرفتن زوایای مفصل
مکانیزم در یک ثانیه معین )ثانیه ای که جسم را می گیرد( سیستم مختصات جسم با جایگزینی آنها در معادلات سینماتیک پیشرفته پیدا شد.

نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :

جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.

به محض واریز هزینه پروژه“بررسی روش های مدلسازی مکانیزم های رباتیکی با استفاده از آدامز”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.

فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.

سفارش پروژه مشابه :

اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفجه انجام پروژه مهندسی مکانیک  و سفارش پروژه آدامز مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.

مشاهده و خرید پروژه های مشابه :

در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده مهندسی مکانیک  و پروژه های آماده آدامز مراجعه نمایید.