فهرست مطالب
فصل اول : کلیات
1-1 مقدمه
1-2 خودرو خودران
1-3 عملکرد خودرو های خودران
1-4 سطوح دسترسی خودرو های خودران
1-5 کنترل خودرو های خودران
1-5-1 دیدن، شنیدن و فاصله‌سنجی
1-5-2 حسگرهای صوتی به‌منظور تشخیص فاصله
1-5-3 استخراج اطلاعات مفید از داده‌های سنسور‌ها
1-5-4 تصمیم‌گیری بر‌اساس قوانین و اصول رانندگی
1-5-5 اجرای تصمیم‌ها و فرمان‌های کنترلی
1-6 تاریخچه خودرو های خودران
1-7 مزایا و معایب خودرو های خودران
1-7-1 مزایا
1-7-2 معایب
1-8 تجهیزات استفاده شده در خودرو خودران
1-8-1 دوربین‌ها
1-8-2 رادار
1-8-3 حسگرهای دیگر
1-8-4 پردازشگر
1-8-5 تشخیص نور و محدوده
1-9 نتیجه گیری
فصل دوم: شبکه های خودروی خودران
2-1 مقدمه
2-2 ساختار نرم افزاری خودرو خودران
1-2-2 حس کردن
2-2-2 ادراک
2-2 واحد کنترل الکترونیکی
2-3 شبکه های خودرو های خودران
2-4روابط خودرو های خودران
2-4-1 ارتباط وسیله نقلیه با خودرو
2-4-2 ارتباط خودرو به زیرساخت
2-4-3 ارتباط وسیله نقلیه با همه چیز
2-5 تقسیم بندی فناوری های مختلف بر اساس محدوده ی انتقال
2-6 فن آوری های ارتباطی کوتاه برد
2-6-1 فناوری بلوتوث
2-6-2 فناوری ZigBee
2-6-3 فناوری باند فوق عریض
2-7 نتیجه گیری
فصل سوم: چالش های امنیتی خودرو های خودران
3-1 مقدمه
3-2 حملات سایبری در خودروی خودران
3-3 حمله به حسگر های شبکه
3-4 حمله به دوربین ها
3-5 حمله به سیستم تشخیص نور
3-6 حمله به سیستم مکان یاب
3-7 حمله در شبکه های خودروی خودران
3-8 نتیجه گیری
فصل چهارم : سیاست های امنیتی در خودروهای خودران
4-1 مقدمه
4-2 الزامات امنیت و حفظ حریم خصوصی
4-3 سیاست های امنیتی برای مقاله با حملات
4-4 نتیجه گیری
فصل پنجم : نتیجه گیری
5-1 مقدمه
منابع

فهرست اشکال
شکل 1-1 فرایند های تصمیم گیری خودروی خودران
شکل 2-1 سطوح خودرانی خودرو های خودران
شکل 3-1 قسمت های مورد نیاز برای خودرو های خودران
شکل 2-1 سیستم نرم افزاری خودروی خودران
شکل 2-2 رابطه های خودرو های خودران
شکل 2-3 دسته بندی فناوری های شبکه بر اساس محدوده ی انتقال
شکل 3-1 چارچوب سه لایه حملات در قسمت حسگر ها
شکل 3-2 انواع حملات انجام شده در خوردوی خودران

فصل اول
کلیات

1-1 مقدمه
حمل و نقل های جاده ای که یکی از خدمات ضروری در جامعه هستند همیشه باعث ایجاد تصادفات و آلودگی هوا می شوند که سالیانه جان بسیاری از افراد را می گیرند. طبق آمار های به دست آمده بیشتر تصادفات ایجاد شده بر اثر خطای انسانی بوده است. نرخ مرگ ومیر در کشورهای پردرآمد، طی دهه های گذشته رو به کاهش بوده است، اما درکشورهای با سطح درآمدی کم و متوسط در حال افزایش است. روندهای فعلی نشان می دهد که تلفات و صدمات ناشی از ترافیک جاده ای تا سال 2030 به پنجمین علت اصلی مرگ ومیر تبدیل خواهد شد،
سیستم رانندگی خودکار می تواند با افزایش ایمنی در جاده ها، ضمن کاهش ازدحام ترافیک، انتشار آلاینده ها و مصرف سوخت، این مشکلات را برطرف کند. سطوح مختلف خودرانی با تعریف های مختلفی از قابلیت های فناوری و میزان درگیری انسان ارائه شده است. پذیرش کامل وسایل نقلیه ی خودمختار الکتریکی سیستم حمل و نقل جهانی را به طور کامل متحول می کند. فناوری خودروهای خودران در دو دهه اخیر بسیار گسترش پیدا کرده اند و اثرات مختلفی بر جنبه های مختلف حمل ونقل و ترافیک از جمله اثرات بر پارامترهای عملکردی، ایمنی، زیست محیطی و اجتماعی را به همراه داشته است. به این ترتیب ارزیابی اثرات این نوع خودروها بر جنبه های مختلف حمل ونقل، دارای اهمیت بالایی است. در ادامه به بررسی خودرو خودران و تجهیزات مورد نیاز این وسیله پرداخته می شود.