سمینار تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند

سمینار تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند

سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع “سمینار تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند” برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.

سمینار:

درس گروهی یا هم‌اندیشی یا همکاوی یا سمینار (به انگلیسی: seminar) نوعی درس در دانشگاه‌ها است که استاد واحد ندارد و جلسات سخنرانی استادان حول موضوع خاصی است. دسته ای از دانشجویان که تحت نظر یک استاد در رشته‌ای خاص به تحقیق و تتبع می‌پردازند سخنرانی‌هایی در آن رشته ترتیب می‌دهند. از زمره اهداف برگزاری درس گروهی این است که دانشجویان را با نمونه‌های عملی مسائلی که در پژوهش‌های میدانی و غیره پیش می‌آیند آشنا کنند. تعداد دانشجویان در جلسات درس گروهی معمولاً کمتر از کلاس‌های عادی دانشگاه است.

توضیحات پروژه :

عنوان : سمینار تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند

این پروژه یک سمینار آماده با موضوع ،تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند در 72 صفحه ورد و 25 اسلاید پاورپوینت می باشد. در ادامه فهرست و چکیده ای از این سمینار را خواهیم داشت :

چکیده
یکی از بزرگ‌ترین حوزه‌های تحقیق و توسعه در صنعت خودرو ایمنی در جاده‌ها است. سیستم تشخیص خطوط جاده ازجمله تجهیزاتی است که برای خودروهای هوشمند در نظر گرفته شده و وسیله نقلیه را در بین خطوط جاده راهنمایی می‌کنند، همچنین در جلوگیری از انحراف خودرو و تصادفات، اهمیتی ویژه دارد. در سمینار پیش رو، هدف تشخیص و شناسایی جاده و خطوط موازی سطح جاده در تصاویر ویدئویی است. در ابتدا سعی می‌شود ناحیه جاده از بقیه تصویر جداشده و شناسایی خطوط جـاده تنها روی این ناحیه انجام گیرد. ازجمله ویژگی‌های اصلی جاده که از آنها برای شناسایی استفاده شـده است رنگ و لبه جاده‌ها است که باتوجه‌به انواع جاده‌ها از یکی از این دو ویژگی استفاده می‌شود. سپس خطوط موازی کشیده شده روی جاده‌ها نیز با استفاده از ویژگی رنگ، لبـه، شکل هندسی و امتدادشان شناسایی می‌شوند. همچنین سیستم کلی با نرم‌افزارهای متلب و سیمولینک توسعه‌یافته است. به طور خاص، تشخیص خط با جعبه ابزار سیستم رانندگی خودکار انجام شده است که امکان توسعه و آزمایش ADAS و سیستم‌های رانندگی مستقل را فراهم می‌کند که الگوریتم‌های بینایی کامپیوتری را ارائه می‌کنند.

کلمات کلیدی: تشخیص جاده، تشخیص خطوط، لبه‌ها، خودروهای بدون سرنشین و تبدیل هاف.

فهرست عناوین
فصل اول: مقدمه 1
1-1 مقدمه 2
1-2 کلیات 3
1-2-1 خطوط جاده 3
2-2-1 تشخیص خطوط جاده 3
1-3 چالش‌های تشخیص خطوط جاده 4
1-4 پایگاه‌های داده تشخیص خطوط جاده 5
1-4-1 Aly’s Method Database 5
2-4-1 DRIVSCO Database 5
3-4-1 iROADS Dataset 6
4-4-1 Roma Database 6
1-5 ویژگی‌های خطوط سطح جاده 7
1-6 استخراج ویژگی‌های جاده 7
1-7 ساختار سمینار 8
1-8 جمع‌بندی 8
فصل دوم: پیشینه پژوهش 9
2-1 مقدمه 10
2-2 بررسی الگوریتم‌های تشخیص خطوط جاده 10
2-2-1 مروری بر مراحل کلی استخراج ویژگی‌های جاده یا خطوط در کارهای انجام شده 10
2-2-1-1 پیش‌پردازش 11
2-2-1-1-1 صاف کردن تصویر 11
2-2-1-1-2 منطقه موردعلاقه (ROI) 11
2-2-1-1-2-1 استخراج نقطه اضمحلال 12
2-2-1-1-2-2 تحلیل چشم انداز و مدل تصویری 12
2-2-1-1-2-3 زیر نمونه برداری 13
2-2-1-1-3 نقشه چشم انداز معکوس (IPM) 14
2-2-1-1-4 تقسیم بندی 15
2-2-1-1-4-1 تقسیم بندی مبتنی بر لبه 15
2-2-1-1-4-2 تقسیم بندی بر اساس رنگ 15
2-2-1-1-4-3 تقسیم بندی مبتنی بر MSER 16
2-2-2 مروری بر مرحله تشخیص در کارهای انجام شده 17
2-2-2-1 استخراج ویژگی بر اساس لبه ها 17
2-2-2-2 استخراج ویژگی بر اساس رنگ ها 18
2-2-2-3 استخراج ویژگی بر اساس اطلاعات ترکیبی 18
2-2-2-4 سایر روش های تشخیص 19
2-2-2-5 روش های پالایش 20
2-2-3 مروری بر مرحله مسیریابی در کارهای انجام شده 21
2-2-3-1 فیلتر کالمن 21
2-2-3-2 فیلتر ذرات 21
2-2-3-3 فیلتر کنی 22
2-2-4 مروری بر هشدار خروج در کارهای انجام شده 25
2-2-5 مروری بر تشخیص علامت‌گذاری خطوط در کارهای انجام شده 26
3-2 جمع‌بندی 27
فصل سوم: تشخیص خط 28
3-1 مقدمه 29
3-2 پیش‌پردازش 29
3-2-1 کالیبراسیون دوربین 29
3-2-2 استخراج منطقه موردعلاقه (ROI) 32
3-2-3 نگاشت چشم انداز معکوس (IPM) 34
3-3 تشخیص خط 35
3-3-1 استخراج ویژگی خط خط 35
3-3-2 مدل خط خط 37
3-4 تولید مسیر 40
3-4-1 محاسبه انحنای مسیر 41
3-5 محاسبه پارامترهای دینامیکی مدل خودرو 43
3-6 نتایج 44
فصل چهارم: نتیجه‌گیری 51
4-1 نتیجه‌گیری 52
4-2 پیشنهادات 52
مراجع 54

نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :

جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.

به محض واریز هزینه پروژه “سمینار تشخیص و ردیابی خطوط جاده با استفاده از الگوریتم‌های بینایی‌کامپیوتر در خودروهای هوشمند” لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.

فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.

سفارش پروژه مشابه :

اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفحه سفارش انجام سمینار و  سفارش تحقیق مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.

مشاهده و خرید پروژه های مشابه :

در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده سمینار و پروژه های آماده رشته علوم کامپیوتر و پروژه های آماده هوش مصنوعی  و پروژه های آماده اینترنت اشیاء  مراجعه نمایید.