مقاله کنترل غیرخطی بازوی ربات با سه درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی
سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“مقاله کنترل غیرخطی بازوی ربات با سه درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.این پروژه در انجام پروژه های اینترنت اشیاء در حوزه های مشابه نیز کمک کننده خواهد بود.
توضیحات پروژه :
عنوان : مقاله کنترل غیرخطی بازوی ربات با سه درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی
این پروژه یک مقاله آماده با موضوع، کنترل غیرخطی بازوی ربات با سه درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی در 8 صفحه ورد می باشد؛ در ادامه چکیده ای از این مقاله را خواهیم داشت :
چکیده – بازوهایی که درجات آزادی زیادی دارند، حاوی معادلاتی غیرخطی هستند که کنترل آنها را با استفاده از سیستم های ساده و خطی دشوار میکند. از این رو در بسیاری از سیستمهای این چنینی از کنترلکنندههای غیرخطی استفاده میکنند. یکی از کنترلکننده های غیرخطی که در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته کنترلکننده منطق فازی (FLC) است. در این مقاله روشی با استفاده از کنترلکنندههای فازی نوع 1 و نوع 2 به منظور بازوی ربات با سه درجه آزادی معرفی شده است. همچنین عملکرد این دو نوع کنترلکننده با یکدیگر مقایسه شده و نتایج نشان میدهند که هر دو در کنترل بازوی ربات موفق عمل میکنند. در برخی از آزمایشها سیستم فازی نوع 2 بهتر از نوع 1 عمل کرده است.
کلمات کلیدی- کنترل غیرخطی، کنترلکننده منطق فازی، فازی نوع 1، فازی نوع 2
نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :
جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.
به محض واریز هزینه پروژه“مقاله کنترل غیرخطی بازوی ربات با سه درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.
فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.
سفارش پروژه مشابه :
اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفحه انجام مقاله مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.
مشاهده و خرید پروژه های مشابه :
در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه مقالات آماده و پروژه های آماده مهندسی هوش مصنوعی مراجعه نمایید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.