چکیده

ربات صنعتی ماشین کاری امروزه به عنوان یک جایگزین مناسب برای شکل دادن به مواد فلزی و غیرفلزی شناخته شده است. ماشین کاری رباتیک با توانایی پردازش مواد بر اساس سختی، پیچیدگی هندسی، تحمل فیزیکی و پرداخت سطح مورد نظر بمتحرک محبوب و پرطرفدار هستند. پیشرفت های فنی اخیر منجر به بهبود توانایی مکانیکی ربات ها و بالا رفتن کاربر ربات های صنعتی شده است‌.

ماشین‌ کاری که توسط ربات صنعتی ماشین کاری انجام می شود، در تولید به عنوان فرآیندی تعریف می‌ شود که در آن یک قطعه از مواد خام به شکل و اندازه دلخواه بریده می‌ شود. کاربرد ربات های صنعتی ممکن است شامل حفاری، تراشکاری، فرز و برش باشد. ربات های صنعتی برای فرآیندهای ماشین‌ کاری به عنوان جایگزینی برای ماشین‌ های فرز سنتی، تراشکاری و CNC استفاده می‌ شوند. این ماشین‌ ها اغلب بزرگ هستند و هنگام ماشینکاری قطعات بزرگ یا نامنظم، انعطاف‌ پذیری لازم را ندارند. ماشین کاری رباتیک این مشکلات را برای تولیدکنندگان حل می ‌کند و با انعطاف‌ پذیری و دقت بیشتر، کیفیت را نیز بالا می برد.

ماشینکاری رباتیک شامل کنترل مسیر ربات و نقطه مرکزی ابزار است. بمتحرکی از ربات‌ هایی که برای کاربردهای ماشینکاری استفاده می‌ شوند، بازوهای رباتیکی دارند که به‌ طور خاص برای این فرآیندها طراحی شده‌ اند. این بازوهای ربات محکم و سفت هستند و ضعف های ماشینکاری رباتیک قبلی را در کار با مواد سختی مانند فلز حل می کنند. ربات صنعتی ماشین کاری از نرم‌ افزار CAD استفاده می‌ کند که به زبان برنامه‌ نویسی برای مسیر صحیح ربات و قرارگیری ابزارها ترجمه شده است و در نتیجه عملکرد دقیق و کنترل ‌شده‌ ای دارد.

ربات‌ های مورد استفاده برای کارهای ماشین‌ کاری نیز بسته به فرآیند خاصی که در حال انجام است، با EOAT ادغام می‌ شوند. افزودن سیستم‌ های بینایی رباتیک پیشرفته و حسگرها، دقت و کیفیت ربات صنعتی ماشین کاری را بمتحرک بهبود بخشیده است.

در این پروژه ی تحقیقاتی ، مروری بر پیشرفت های اخیر در زمینه ماشینکاری رباتیک صورت گرفته است.

واژگان کلیدی:

ماشینکاری رباتیک، ربات های صنعتی، ساخت رباتیک، سیستم حمل و نقل هوشمند، ربات