مقالات بررسی شده برایExoskeleton

سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“مقالات بررسی شده برای Exoskeleton”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.

توضیحات پروژه :

عنوان : مقالات بررسی شده برای Exoskeleton

این پروژه یک تحقیق آماده با موضوع، Exoskeleton در 3 صفحه ورد می باشد.که به بررسی مقالات این حوزه پرداخته است:

نمونه:

صفایی و بهزادی‌پور (2020) در پژوهش خود به بهبود عملکرد اسکلت خارجی روباتیک با افزودن برگشت به عناصر اتصال پرداختند. مسئله اصلی این پژوهش این بود که عدم هماهنگی سینماتیکی بین اسکلتهای اسکلتی و بدن انسان منجر به فشار بیش از حد نیروهای داخلی / گشتاور و از این رو ناراحتی و همچنین افزایش مصرف برق می‌شود. محققان در این پژوهش، به بررسی افزودن عکس العمل کنترل شده به اتصال بدنی اسکلتی به عنوان یک راه حل ممکن برای چالش عدم تطابق سینماتیک پرداختند. یک مدل شامل پارامترهای برگشتی با استفاده از سه فرد مذکر بر روی یک اسکلت اسکلت اندام تحتانی معمولی فرموله و شناسایی شد. شاخص عملکرد که شامل خطای ردیابی و راحتی کاربر در یک چرخه راه رفتن عادی محاسبه گردید و تأثیر پارامترهای برگشتی از جمله: نوع ، جهت و دامنه با جزئیات مورد بررسی قرار گرفت. نتایج بررسی نشان داد تأثیر افزودن یک واکنش برگشتی به ساقه بسیار مهم است در حالی که برای اتصال ران تأثیر ناچیزی دارد. بیشترین پیشرفت عملکرد با استفاده از بک گراند استوانه‌ای که به جهت محوری ساقه اضافه شده است (97٪) با دامنه 15 a و 13 میلی متر بدست آمد. در نهایت پژوهشگران به این نتیجه رسیدند که روش و نتایج پیشنهادی مستقیماً در طراحی بهینه اسکلتهای رباتیک کاربرد دارد.

نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :

جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.

به محض واریز هزینه پروژه“مقالات بررسی شده برای Exoskeleton”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.

فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.

سفارش پروژه مشابه :

اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفجه سفارش تحقیق مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.

مشاهده و خرید پروژه های مشابه :

در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده مهندسی عمران  و پروژه آماده شهر سازی مراجعه نمایید.