مقاله طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت خطوط پدری ذرت بذری و ذرت علوفه

چکیده
این مطالعه توسعه و پیاده سازی یک سیستم جدید برداشت ذرت را که به طور خاص برای تولید ذرت بذری در ایران طراحی شده است نشان می دهد. این سیستم دروگر اصلاح شده، یک تراکتور سازگار برای کار در حالت عقب، و یک مخزن ذخیره سازی سفارشی ساخته شده را در خود ادغام کرده و به چالش های منحصر به فرد برداشت بین ردیفی می پردازد. هدف اصلی افزایش بهره وری عملیاتی ، کاهش آسیب محصول، و ساده سازی فرآیند برداشت با به حداقل رساندن نیاز به مداخله دستی و تخلیه مکرر بوده است. این پروژه شامل چهار مرحله اصلی بوده است: 1) انتخاب و اصلاح دروگر برای عبور از فضاهای باریک بین ردیف ها، 2) اصلاح جامع تراکتور فرگوسن 399 برای پشتیبانی از کارکرد در جهت معکوس و جای دادن مخزن ذخیره سازی جلو، 3) طراحی و نصب یک مخزن ذخیره سازی برای مدیریت علوفه برداشت شده، و 4) آزمایش های میدانی گسترده برای ارزیابی عملکرد سیستم در شرایط دنیای واقعی. تغییرات شامل باریک کردن عرض تراکتور برای سازگاری بین ردیفی، طراحی مجدد ایستگاه اپراتور برای حرکت در جهت معکوس، و مهندسی مخزن ذخیره سازی برای ایجاد تعادل مؤثر روی تراکتور بدون تأثیر بر دینامیک عملیاتی آن بوده است. ارزیابی های میدانی نشان داد که این سیستم با کاهش زمان و نیروی کار لازم برای دستکاری و تخلیه محصول، بهره وری برداشت ذرت بذری را به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد. این سیستم همچنین کاهش قابل توجهی در آسیب محصول را در مقایسه با روش های سنتی نشان می دهد، که کیفیت و بقای بالاتر بذر را تضمین می کند. این سیستم برداشت نوآورانه نه تنها نیازهای خاص تولیدکنندگان ذرت بذری ایران را برآورده می کند، بلکه بینش هایی را در مورد شیوه های کشاورزی پایدار ارائه می دهد، که به طور بالقوه برای مناطق دیگر و انواع محصولات قابل اجرا است. کارهای آینده بر یکپارچه سازی فناوری های اتوماسیون برای افزایش بیشتر کارایی و دقت فرآیند برداشت تمرکز خواهد کرد.
واژگان کلیدی: سیستم برداشت ذرت، تولید ذرت بذری، مکانیزاسیون کشاورزی، برداشت بین ردیفی، تراکتور عملیاتی معکوس، کاهش آسیب محصول، کشاورزی پایدار، نوآوری کشاورزی.