پروژه آماده فرآیند شبیه سازی دست مصنوعی در متلب
سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“پروژه آماده فرآیند شبیه سازی دست مصنوعی در متلب”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.این پروژه در انجام پروژه های مهندسی برق به شما یاری می رساند.
متلب:
متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرمافزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامهنویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامهنویسی مربوطه است که از ترکیب دو واژهٔ Matrix (ماتریس) و Laboratory (آزمایشگاه) ایجاد شدهاست. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته میشوند.
متلب کتابخانههای بسیاری در موضوعات مختلف دارد. برای مثال برای هوش مصنوعی (یادگیری ماشینی). پردازش تصویر، پردازش سیگنال، مخابرات، حل دستگاه معادلات، حل معادلات دیفرانسیل جزئی (PDE)، کنترل و بسیاری از علوم دیگر کتابخانه مخصوص خود را دارد. شما میتوانید علاوهبر این کتابخانهها (که در متلب APP نامیده میشوند) ، افزونههایی تحت عنوان Add-ones را هم نصب کنید. همچنین میتوانید با نصب Hardware Support Package، با استفاده از متلب برای ابزارهایی مانند Arduino یا Raspberry Pi برنامه بنویسید!
توضیحات پروژه :
عنوان : پروژه آماده فرآیند شبیه سازی دست مصنوعی در متلب
این پروژه یک پروژه آماده برای ارشد مهندسی پزشکی در متلب شامل 59 صفحه می باشد.
فهرست مطالب
1- مقدمه
2- شبیهسازی دست مصنوعی کنترل شده با سیگنالهای الکترومیوگرافی (EMG)
3- ساختار دست اوزاکا
3-1- ترکیب و عملکرد شبیه ساز
3-2- سیستم اکتساب دادهها
3-3- سیستم پردازش
3-4- سیستم نمایش
3-5- مجموعۀ آزمایشی رایج
3-6- آزمایشها و نتایج
4- رفتار سیستم شبیه ساز
4-1- اعتبار سنجی رابطه ورودی و خروجی
4-2- سفتی متغیر
4-3- اثر بازخورد نیرو
5- آزمایشات کنترل
5-1- کنترل زاویۀ انگشت
5-2- کنترل گرفتن دست
6- بیومکانیک دست انسان
7- مدلسازی دست ربات انسان نما در نرمافزار متلب
7-1- بلوکهای مدل
7-2- الگوریتم بهینهسازی برای سینماتیک معکوس
7-3- حداقل مشکل در موقعیت
7-4- کنترل حرکت انگشتان خاص
7-5- محاسبه ثابت PID با استفاده از الگوریتم بهینهسازی
7-6- شبیهسازی و نتایج آن
7-6-1- فضای کاری انگشت شست و انگشت کوچک
7-6-2- تست سینماتیک معکوس
7-6-3- تست دینامیک
8- مدلسازی و شبیهسازی انگشت رباتیک با مدل سیمولینک
8-1- فرمولاسیون مدل لاگرانژی اویلر برای سه پیوند
8-2-مدل سیمولینک برای مفصل انگشت
نتیجه گیری
منابع و ماخذ
مطالعۀ برخی روشهای شبیهسازی دست انسان و استفاده از نرمافزار متلب به روش Simulink
چکیده: کنترل دقیق دست مصنوعی تلاش بسیاری از محققین را برانگیخته است و هزاران مقاله در این زمینه منتشر شده است، اما مقبولیت دستهای ساخته شده در میان کاربران آن زیاد قوی نبوده است و بهنظر
میرسد یک شکاف قابلتوجهی بین تحقیقات منتشر شده و تفسیر آن وجود دارد. کارهای پژوهشی در این زمینه تمرکز بیشتری بر چهار موضوع اصلی را دارند: (i) الزامات کاربر، (ii) ضبط سیگنال، (iii) تجزیه و تحلیل سیگنال و (IV) بازخورد کاربر، با هدف شناسایی مسیرهای بالقوه برای تحقیقاتی که فهم این فناوری را بهبود میبخشد. تلاش ویژه ای برای جمع آوری دیدگاهها و تالیفات مختلف انجام شده است. این بررسی نشان داده است که تحقیقات بیشتری برای تجزیه و تحلیل و ارزیابی نیازهای کاربر لازم است تا اطمینان حاصل شود که افراد قطع عضو به طور گسترده از این دستگاهها استفاده میکنند. همچنین تحقیقات بیشتری در مورد توسعه هر دو، الگو و فناوری برای ارائه بازخورد به کاربر از دستگاه دست مصنوعی مورد نیاز است. همچنین نیاز به بهبود الکترودها و تکنیکهای ضبط برای اطمینان از کنترل بیوقفه کاربر در مدت زمان طولانی وجود دارد.
نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :
جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.
به محض واریز هزینه پروژه“پروژه آماده فرآیند شبیه سازی دست مصنوعی در متلب”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.
فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.
سفارش پروژه مشابه :
اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفجه سفارش پروژه متلب مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.
مشاهده و خرید پروژه های مشابه :
در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده با متلب و دانلود پروژه آماده پردازش سیگنال مراجعه نمایید.






نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.