کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن در متلب

سایت خانه پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع“کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن در متلب”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.

متلب:

متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه است که از ترکیب دو واژهٔ Matrix (ماتریس) و Laboratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند.

متلب کتاب‌خانه‌های بسیاری در موضوعات مختلف دارد. برای مثال برای هوش مصنوعی (یادگیری ماشینی). پردازش تصویر، پردازش سیگنال، مخابرات، حل دستگاه معادلات، حل معادلات دیفرانسیل جزئی (PDE)، کنترل و بسیاری از علوم دیگر کتاب‌خانه مخصوص خود را دارد. شما می‌توانید علاوه‌بر این کتاب‌خانه‌ها (که در متلب APP نامیده‌ می‌شوند) ، افزونه‌هایی تحت عنوان Add-ones را هم نصب کنید. همچنین می‌توانید با نصب Hardware Support Package، با استفاده از متلب برای ابزار‌هایی مانند Arduino یا Raspberry Pi برنامه بنویسید!

توضیحات پروژه :

عنوان :کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن در متلب

این پروژه یک پروژه آماده با موضوع، کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن است.

شبیه سازی پرواز کوادروتور مقدماتی

کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن

چکیده: رباتیک هوایی یکی از صنایعی است که به سرعت در حال رشد است و کاربری در حال تکامل دارد. چابکی بالاتر، ربات‌های هوایی را کاندیدای ایده آل برای کاربردهایی مانند ماموریت‌های نجات به ویژه در مناطقی با دسترسی دشوار می‌کند. در این پروژه ابتدا دینامیک غیرخطی کامل یک ربات هوایی متشکل از یک کوادکوپتر با یک ربات بازویی دولینکی را استخراج می‌گردد. کنترل دقیق چنین ربات هوایی با توجه به این واقعیت که دینامیک انتقالی و چرخشی کوادکوپتر به شدت با دینامیک ربات بازویی تداخل دارد، یک کار چالش برانگیز است.در ادامه  نتایج کارهای قبلی در مورد کنترل پهپادهای کوادروتور به کنترل ربات‌های هوایی گسترش داده می‌شود و قانون کنترل فیدبک غیرخطی مبتنی بر روش پسگام و لیاپانوف طراحی شده در مرجع ]1[ که به کنترل نقطه به نقطه ربات هوایی منجر می‌شود، آورده می‌شود. اثربخشی این قانون کنترل فیدبک از طریق یک مثال شبیه سازی نشان داده می‌شود.

نحوه خرید و دانلود فایلهای پروژه :

جهت دانلود فایل های این پروژه ابتدا آن را از طریق لینک خرید به سبد خرید خود اضافه کنید و بعداز آن به سبد خرید رفته و مراحل پرداخت هزینه را تکمیل نمایید.

به محض واریز هزینه پروژه“کنترل غیرخطی کوآدکوپتر و یک بازوی رباتیکی متصل به آن در متلب”لینک دانلود پروژه به شما نمایش داده می شود.

فایل های پروژه بصورت 100% تست شده و تمامی فایلها سالم می باشند.

سفارش پروژه مشابه :

اگر این پروژه نیازهای شما را برطرف نمی کنید میتوانید به صفحه سفارش پروژه متلب مراجعه نموده و از طریق راه های گفته شده توضیحات پروژه خود را برای ما ارسال نمایید.

مشاهده و خرید پروژه های مشابه :

در سایت خانه پروژه می توانید پروژه های مشابه زیادی را مشاهده و درصورتی که با نیازتان همخوانی داشت آن را خریداری و دانلود نمایید.جهت مشاهده این پروژه ها به صفحه پروژه های آماده با متلب و پروژه های آماده مهندسی عمران و پروژه های آماده مهندسی مکانیک مراجعه نمایید.